Team Fortress 1 foi lançado em 1996, 2 anos antes do que o próprio Half-Life (1998). Ele é uma modificação (MOD) de muito sucesso para o jogo Quake I e depois atualizada para a versão QuakeWorld (versão do Quake com código de rede ou netcode melhorada).
Apenas em 1997 a Team Fortress Software foi fundada e em 1998 foi comprada pela Valve. Desde a venda, e antes mesmo de ser comprada pela Valve, os autores originais prometiam a continuação do Team Fortress. Junto com a Valve, a TFS começou o desenvolvimento e o resultado foi uma continuação conhecida como Team Fortress Classic (TFC) para o Half-Life.
Team Fortress 2 foi lançado recentemente, incluso no pacote Orange Box. A produtora aprofundo mais na parte de estratégia neste jogo, mais claro, sem perder a 'energia' first person shooter.